Berdasarkan perbezaan dalam mekanisme pemacu dan mod gerakan, pengilat jatuh biasa dikategorikan terutamanya kepada jenis berikut:
1. Penggilap Getaran: Dalam jenis ini, bekas bergoyang menggunakan motor bergetar untuk menjana-frekuensi tinggi, amplitud-rendah, getaran tiga-dimensi. Di bawah pengaruh getaran ini, bahan kerja dan media kasar dalam bekas bergerak di sepanjang lintasan bulat, heliks atau pusaran-seperti. Mod pergerakan ini memastikan sentuhan menyeluruh antara bahan kerja dan media, menghasilkan tindakan mengisar yang lembut namun seragam. Ia amat sesuai-untuk memproses bahagian ketepatan, komponen mudah ubah bentuk atau bahan kerja yang menampilkan rongga dalaman yang kompleks, memberikan hasil deburring dan kemasan permukaan yang luar biasa.
2. Penggilap Putar: Ini mewakili jenis yang lebih tradisional, di mana bekas berguling berputar pada kelajuan malar mengelilingi paksi mendatar atau condong. Didorong oleh graviti, bahan kerja dan media di dalam dram diangkat ke ketinggian tertentu sebelum menggelongsor semula ke bawah, menghasilkan gabungan aksi gelongsor dan guling. Reka bentuk ini menampilkan struktur ringkas dan sesuai untuk pemprosesan kelompok item-seperti tuangan dan bahagian bercop-di mana keperluan kemasan permukaan tidak begitu ketat.
3. Penggilap Empar: Ini adalah varian yang sangat cekap, biasanya dilengkapi dengan berbilang bekas berguling yang berputar mengelilingi paksi tengah sambil berputar pada paksinya sendiri secara serentak. Daya emparan kuat yang dihasilkan oleh-putaran berkelajuan tinggi ini mempercepatkan gerakan relatif antara media dan bahan kerja, dengan itu memendekkan kitaran pengilat dengan ketara. Jenis ini sesuai untuk memproses bahan kerja dengan kekerasan yang tinggi, atau yang memerlukan penyingkiran bahan pantas (pengurangan stok) atau pencapaian kemasan berkilat-tinggi.
Walaupun mod pergerakan mereka berbeza, prinsip teras yang mendasari semua mesin ini kekal konsisten: daya mekanikal digunakan untuk memacu gerakan relatif antara bahan kerja dan media kasar dalam persekitaran terkawal, dengan itu memanfaatkan geseran untuk mencapai pelicinan permukaan.
