Penggunaan bahan pelelas bermula sejak zaman dahulu; contohnya, bajak dari zaman Budaya Yangshao di negara saya telah menunjukkan penerapan prinsip haus kasar. Pada tahun 1798, sebuah jawatankuasa khusus telah ditubuhkan di UK untuk menyiasat kehausan syiling emas, menandakan permulaan-penyelidikan berskala besar ke dalam haus kasar.
Semasa tahun 1950-an dan 1960-an, Archard di UK dan Rabinowicz di AS mencadangkan model teori yang dipermudahkan untuk haus kasar.
Mengenai pembangunan pelelas tiruan, aplikasi awal bergantung pada pelelas semula jadi, yang kemudiannya digantikan oleh pembangunan korundum tiruan secara beransur-ansur. Pada tahun 1981, Syarikat 3M yang berpangkalan di AS-memperkenalkan bahan pelelas korundum seramik "Cubitron". Selepas itu, Syarikat Norton membangunkan siri kasar SGnya.
Produk pelelas berasaskan zirkonia-juga telah mengalami peningkatan berterusan, dicontohkan oleh siri "Biru Baharu" daripada Norton|Saint-Gobain Abrasive.
Dalam konteks industri alat pelelas dan pengisaran China, Institut Penyelidikan Zhengzhou untuk Pengisaran dan Pengisaran (dikenali sebagai "Institut Pengisaran Tiga") telah ditubuhkan pada tahun 1958. Pada tahun 1963, berlian tiruan pertama China telah berjaya disintesis di Zhengzhou dan seterusnya dibawa ke dalam pengeluaran skala industri-.
Dari segi kesusasteraan teori tentang haus melelas, volum *Pakaian Melelas*-diterbitkan oleh Science Press-secara sistematik menghuraikan tentang mekanik haus, pencirian melelas dan prinsip dua-pakaian badan dan tiga-, antara topik lain.
